개요
샤오미 로봇 청소기를 산지도 벌써 3년이 다되었습니다. 그간 기술 진보도 제법 있었을 거란 생각도 들고, 옮긴 회사 사무실에 청소하시는 분이 따로 없어 로봇 겸사겸사 로봇 청소기를 신규 구매 하였습니다.
첫 로봇 청소기는 3년 전 알리익스프레스를 통해 236$ (약 25만원) 에 구매했습니다. 당시 국내 구매는 50만원 선으로 제법 비쌌습니다. 따라서 직구가 가능한 사람이면 다들 직구로 구매 했을 거라 생각됩니다.
샤오미 로봇 청소기 4세대 구매내역 |
이번에 산 드리미는 티몬을 통해 이전보다 저렴한 21만4천원에 기능까지 업그레이드 된 AI 학습 기반 제품입니다.
샤오미 드리미 F9 구매 내역 |
최근은 직구족이 많다 보니 국내 사이트에서도 해외에서 구매하는 것 보다 더 저렴하게 구매할 수 있는 제품들이 늘어가고 있는 추세입니다. 이런 점은 제법 긍정적입니다. 예전에 B모 사이트의 미밴드 물량 독점 횡포 같은 일이 어디선가는 일어나고 있겠지만, 점점 더 나아지겠지요. 국내 AS를 위해 최저가 보다 3만원 비싸게 구매했습니다. 하지만 알리익스프레스에도 210달러 인 것을 감안하면 국내가 저렴했습니다.
3월 9일에 주문했고 15일에 도착했으니 구매 소요 기간은 약 일주일입니다. 오래 걸리지 않고 금세 도착하는 걸 보면 직구 정말 할만합니다.
첫 번째와 동일하게 샤오미를 선택하게 된 이유는 청소 능력과 내구도 입니다. 3년 사용 기간 동안 아무 문제 없이 사용했습니다. 하지만 제법 띨 해서 종종 혼자 함정에 빠지곤 했는데 매주 1회 정도 문턱에 걸리곤 했습니다. F9는 그러지 않기를 빌면서 비교 시작하겠습니다.
1. 스펙 비교
스펙만 봐서는 스마트 맵핑과 배터리 용량 , 청소 흡입 압력 이외에 큰 차이는 없어 보입니다. 하지만 까보면 제법 세세한 곳에 차이가 있습니다. 문턱 등반도 두 기종 모두 2cm입니다.
2. 제품 비교
포장 비교
4세대의 포장과 크게 달라진 점 없이 2중 포장에 종이상자입니다.
4세대 포장
외부박스 |
내부박스 |
드리미 F9 포장
외부박스 |
구성 비교
샤오미 4세대
청소기, 충전기, 전원케이블, 필터, 먼지통 청소 브러시 물통 |
걸레받이 |
샤오미 드리미 F9
청소기, 충전기, 전원케이블, 사이드브러시, 물통 |
물통 차이점
샤오미 4세대
삼투압 필터 |
샤오미 드리미 F9
급수 모터 장착 |
충전 도크 차이점
사이드 브러시 차이점
나사 고정 샤오미 4세대 |
나사 없이 끼우는 형태의 드리미 F9 |
외형의 다른 점만 비교하자면 아주 약간 편리해졌고 아주 약간 좋아진 것 같습니다.
장애물이 모여있는 작은 방 쪽인데요 두 장비 모두 벼랑 감지를 통해 추락하지 않고, 문턱도 경사로를 통해 원활하게 넘습니다. 그런데... 구형이 6분30초 신형이 5분에 작은방 청소를 완료한 영상을 보면 경사로에 걸렸을 때 탈출하는 알고리즘이 개선된 것으로 보이며 신형의 경우 코너 청소 시 회전이 빨라 전체적인 청소 시간이 단축되는 경향이 있는 것 같습니다.
3. 청소 능력 차이
가장 큰 차이는 기존 시각 내비게이션 1.0이 2.0으로 업그레이드되었다는 부분인데요 기존에는 한번 청소한 맵을 기억하지 못해서 청소기가 매번 부딪히고 깨졌던 반면 이제 학습을 통해 경로를 자동 지원한다고 합니다.
두 장비의 청소와 장애물 넘는 모습에 대한 영상을 기록해보았습니다. 저희 집에서 찍을 수 있는 영상의 특징이 있다면. 바로 문턱을 제거하지 않고 문턱에 경사판을 설치한 곳과 경사판이 없는 2cm의 낮은 문턱이 있어 청소기의 경사로 등판 성능을 점검할 수 있다는 것이네요.
샤오미 4세대
샤오미 드리미 F9
장애물이 모여있는 작은 방 쪽인데요 두 장비 모두 벼랑 감지를 통해 추락하지 않고, 문턱도 경사로를 통해 원활하게 넘습니다. 그런데... 구형이 6분30초 신형이 5분에 작은방 청소를 완료한 영상을 보면 경사로에 걸렸을 때 탈출하는 알고리즘이 개선된 것으로 보이며 신형의 경우 코너 청소 시 회전이 빨라 전체적인 청소 시간이 단축되는 경향이 있는 것 같습니다.
4세대도 저에게는 우렁각시처럼 안보일 때 청소해주고 늘 바닥을 깨끗하게 유지해주는 고마운 녀석이었습니다. 조금 띨 한게 문제였죠. 가야 할 곳을 가지 못하고, 특정 지역만 청소 시킬 수 없으며, 벽에 대가리를 항상 쿵쿵 찌어대는... 조금 많이 모자란 자학적인 아이였죠. 드리미는 그 부분이 제법 해소된 것 같습니다.
다음 영상은 AI 학습이 완료된 상태의 모습입니다. (3회 청소를 완료하면 AI학습이 완료됩니다.)
샤오미 드리미 F9 AI학습 이후
학습이 완료된 이후는 모서리부의 장애물여부를 판단하기 위해 가볍게 부딛히는 것 이외에는 쿵쿵 찍어대는 현상도 없어졌고, 학습한 지역에 대한 청소 계획을 미리 세우고 시작하는 것 처럼 자연스럽게 움직여 청소 시간이 단축되는 편입니다.구역 청소를 수행하는 모습 |
이전에는 없던 소프트웨어 가상 벽과 지역 청소 기능 덕분에 이제 이물질을 닦기 위해 청소기가 40분 동안 앵앵 거리는 소리를 듣지 않아도 되어서 더욱 좋습니다.
우리 집 우렁각시 더 예뻐졌네요. ㅎㅎㅎ
이상 샤오미 4세대에 대한 구매기를 마칠게요.
새로운 로봇 청소기를 구매하시는 분에게 도움이 되면 좋겠네요.
긴 글 읽어주셔서 감사합니다.
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